Наберите в своём терминале следующее (**):
rails new todo-application
Вы увидите, что произойдёт несколько вещей. Во-первых - создасться базовая структура приложения в папке todo-application. Команда cd todo-application приведёт вас в эту папку. Откройте папку в своём любимом редакторе и посмотрите, что в ней. В основном вы будете работать в папке app.
Запустите bundle install в вашей директории приложения:
bundle install